A* Algorithm1 A* 탐색 알고리즘 - Python 예제와 함께 자세한 설명 A* 탐색은 가장 인기 있고 강력한 경로 찾기 및 그래프 탐색 알고리즘 중 하나입니다. 시작 노드에서 목표 노드까지의 최단 경로를 찾을 때 실제 비용과 휴리스틱(추정) 비용을 모두 고려합니다.핵심 개념g(n): 시작 노드에서 현재 노드 $n$까지의 실제 비용h(n): 현재 노드 $n$에서 목표 노드까지의 추정 비용f(n): 총 예상 비용$f(n) = g(n) + h(n)$A* 알고리즘 단계시작 노드를 오픈 집합에 추가합니다.각 노드에 대해 최소 비용(g 값)을 기록하는 맵을 초기화합니다.오픈 집합이 비어있지 않은 동안: $f(n)$ 값이 가장 작은 노드를 선택합니다. 목표 노드에 도달했으면 경로를 재구성하여 반환합니다. 그렇지 않으면, 각 이웃 노드에 대해: 임시 $g$ 값을 계산합니다. 기록된 값보다 .. 2025. 4. 29. 이전 1 다음
